金融界2025年5月2日动静，国度学问产权局消息显示，人形机械人（上海）无限公司申请一项名为“机械人节制方式、公开号CN119871452A，申请日期为2025年3月。专利摘要显示，本申请实施例供给一种机械人节制方式、安拆及电子设备，属于机械人手艺范畴，该方式包罗：获取待施行使命消息和使命方针；按照待施行使命消息进行技术拆解处置，获得多个的原子技术；按照原子技术进行轨迹规划处置，并获取原子技术的期望参数；获打消息，并按照消息进行技术复用调整处置，获得方针施行策略；按照方针施行策略、期望参数和消息对初始轨迹进行轨迹沉规划处置，获得方针轨迹；按照方针轨迹节制各原子技术施行对应的子使命以达到预期子使命方针，曲至告竣使命方针。该方式用以达到提高机械人的节制使命的矫捷性和效率的结果。天眼查材料显示，人形机械人（上海）无限公司，成立于2023年，位于上海市，是一家以处置研究和试验成长为从的企业。通过天眼查大数据阐发，财富线条，此外企业还具有行政许可1个。

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2025-07-28 14:58